分享SICK編碼器的安裝方式

　　分享SICK編碼器的安裝方式
　　SICK編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
　　SICK編碼器速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法是分辨率，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
　　SICK編碼器低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，較，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。