SICK編碼器的幾條接線是如何區分的？

    SICK編碼器的幾條接線是如何區分的？
    這種SICK編碼器分為A、B相，內部有2對光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨立脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖超前、滯后關系剛相反。一般這種是4條線。三通道增量編碼器：編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段，每轉一圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。
    一般是6條線。
    SICK編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
    信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與速模塊之分，開關頻率有低有。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
    一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到數計數功能的PLC,也可以接到常用的計數器。型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.
    增量編碼器：由一個有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
    型編碼器：編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零方到2的n-1方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提了。
    SICK編碼器兩者各有缺點，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價格看，一般來說型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應用較多。
    一、增量型旋轉編碼器
    SICK編碼器的每轉動一周，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。
    SICK編碼器期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。
    如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。
    二、SICK編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置；而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。
    SICK編碼器的區別主要有以下幾點： 1：值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵，通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖（每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率）；而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。
    設備周圍的環境都需注意做相對應的清潔措施。這樣可以更編碼器的工作運行。常用的增量式編碼器與一般的設備的電機軸有兩種的安裝方式，一種是錐軸，另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊，直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸，在與電機軸鎖緊固定前，一定需調整編碼器的零位值，待編碼器調零后，就緊固鎖緊螺栓，這時把編碼器與電機端蓋用兩顆螺栓固定，再蓋上編碼器后罩，由此編碼器安裝即完成。
    增量式編碼器的基本使用常識
    1.增量式編碼器和式兩者之間不能相互替換使用，因為這兩種編碼器是類型規格不一樣的產品，其各方的對于工作需求也都是不一樣的，如交錯使用，容易導致損壞編碼器。
    2.當編碼器與設備中的立軸相連接時，其負載要不能超過規定標準的大限制。
    3.現電子市場中SICK編碼器的規格分類比較多，每種不同編碼器規格的運用上都是有所差異的，大家可以根據自身的需求來選用合適的編碼器，這樣才能可以使編碼器更性能的運行。
    4.對于不同規格SICK編碼器的安裝時，需采用相對應的螺絲將其編碼器的外部固定，避免在運行操作使用當中出現有松動等現象。
    5.增量式旋轉編碼器作為在現各設備中的校正元件、解算元件等運用，其大的特點針對于不同設備的速度控制系統、位罝控制系統等使用當中，發揮了它關鍵的作用。
    6.在進行安裝增量式旋SICK編碼器的時，對于所選的編碼器要其規格及尺寸是否適合相關的安裝標準。
    7.增量式編碼器裝罝其主要的工作原理是幫助轉速轉換成為電壓信號，在轉換的過程中相對來說會較為低點，但其的工作運行是比較穩定可靠的。通過相應的轉換傳入設備系統中，為設備系統提供可靠的數據。
    8.在不使用編碼器的時候，不能把其存放于潮濕的地方，因為潮濕的環境會使編碼器內部的電子元件受潮，在使用的時候容易引起電路短路故障。應當把編碼器存放于干燥通風等地方。
    由于時間關系，上述增量式編碼器如何安裝及基本使用常識只能講解到這，小編講的增量式編碼器如何安裝等內容相信各位都應該有大致上的了解了。還有在說個主要要點，就是增量式編碼器使用時間久了，要定期的檢查一下，編碼器在日常的工作運行當中負荷都是比較大的，因此SICK編碼器的內部一些電子元件就會受其影響而老化。為避免發生安全故障等，我們在使用設備一段時間之后要對編碼器的內部各個元件進行檢查，如發現有老化等現象，一定要及時的更換。