OMRON光電傳感器結構分析

伺服驅動器直接連接。通過PLC連接(EtherCAT通信內量型)

3.功能說明；ECT:高速何明通信的運動網絡。脈沖串:對于何服，通過脈沖串輸入

模擬量:對于問服，通過模擬輸入速指令模式切換:可以對位置，

速ECT EtherCAT通信方式。脈沖串 速度及移動量 的方式。

樓級量度或轉矩量的方式。度和轉矩中的2個模式進行切換使用。

位置:移動到位置，移動完速度:使速度或轉速變化的   轉矩:調節旋轉力的。對零件INC增量輸出:器電源接遇時位置的方式。方式。對砂輪轉速，焊接速度、進給壓入，沖壓、螺釘緊圖等的旋轉力

0原點位置開始的方式，分析率20bit型。速度等的。

零常。抑探功能:根據振動頻率設定濾 AUTO自動調諧只需設定機械負款的剛性

器電源接通時，控轉矩功能:電機輸出轉矩的抑振波圈，抑制報動。

即可自動設定適當增鹽的功能，是可ABS刺疆讀取問服 的*位置數據，可以

功能，第1轉矩第2轉矩2種   全閉環:從外部光棚尺直接反饋濾浪慣量。自動設定符合該結果的基本增Satey EN IS013849-1: 2008 (Plcd.

對象的當前位置。進行定位。1913849-1: 200 (PLc.dh

但輸入型的驅動器不可連接絕 EN61508 (SIL2). 對值編碼器規格的外部光柵尺。

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