VICKERS變量馬達KDG4V-5-2C50N-M-U-H7-30 

馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥７處于左位機能，伺服閥７是一段油液通道，馬達*受導壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續升，伺服閥７將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統壓力升，在達到恒壓控制的設定值時，馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之馬達的恒壓控制功能就是根據外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設定范圍之內。
起重機起升馬達性能的壞，直接影響整機的工作效率，同時也關系到人身和機器的安全。所以深入了解起重機起升馬達的結構和工作原理，對維修和使用起重機都是十分必要的。
為了更地起重機的可靠性、安全性，徐州重型廠與馬達廠聯合攻關，推出了一種新型變量馬達，這種馬達是與控制壓力有關的液壓變量方式，允許馬達的排量隨液控壓力信號無變化。
起重機常用的壓自動控制變量馬達，其起始排量為Z小排量，輸出扭矩Z小而轉速Z快，不能人為控制速度，難以滿足多數機械慢速平穩啟動的要求，尤其在作為起重機的起升馬達時，當重物在空中停留后二起升的瞬間，因為馬達輸出扭矩小，不能提起重物而出現重物下滑的現象，嚴重影響安全，是起重機械中的大忌。而采用單純的導壓力控制，雖然操作人員可以方便地對馬達速度加以控制，但很難準確感知馬達負荷情況并作出快速的操作。操作者為了安全，只能讓馬達慢速工作，卻又降低了機械的工作效率。
調節控制器的結主要由撥桿１、調節器殼體２、變量活塞３、導壓力控制伺服閥４、調壓彈簧５、反饋彈簧６、調壓導桿７、恒壓控制伺服閥組件８和單向閥等組成。恒壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調節螺釘等組成。

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