REXROTH液壓馬達(dá),博士液壓馬達(dá)性能
特點(diǎn)
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，
液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，
向任何一種液壓泵輸入工作液體，
都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，
工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個(gè)分力。
當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，
力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。

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缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，
也可變?yōu)橐簤罕霉r。
因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，
對它們的性能要求也不一樣，
所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。
液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；
液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。
因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；

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